ASREEI Automatización de Sillas de Ruedas Empleando EMG e IOT

El proyecto pretende ser un auxiliar para personas con problemas de locomoción o movilidad reducida debido a una enfermedad o lesión física.  Este sistema convierte una silla de ruedas convencional en una silla de ruedas eléctrica incorporando los gestos musculares como control de movimiento, de esta manera brindando control e independencia al usuario. Hoy en día existen diferentes tipos de sillas eléctricas controladas por voz, gestos faciales, ondas cerebrales, joystick, siendo este último el más utilizado en este tipo de sillas. Para adquirirlas es necesario comprar todo el sistema en conjunto. El prototipo se compone de un sistema mecánico instalado en la parte de atrás de una silla de ruedas y de esta manera convertirla en eléctrica. El control de este se realiza a través de gestos musculares del brazo, utilizando el brazalete Myo que por medio de electromiografía detecta señales eléctricas.